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2017.02.27 (Mon)

永山和樹 (趣味)

こんにちは。毎週土曜日19:45~のクラスの永山です
(最近はあまり行けていませんが…)ちなみに高3です。

このスクールに通い始めてからは10年以上経っているのですが、
テニスの腕はあんまりです。
普通に中学生に負けます。
というか、今日小学6年生に負けました。(笑)
でも楽しいので続けています。

さてさて、話はテニスには全く関係なくなりますが、
僕はロボカップジュニア(RCJ)という大会に
Revolution_Includeというチーム名で
クラスの友達4人と一緒に参加しています
このRCJという大会には
いろいろリーグがあったりしてややこしいのですが、
一言で言うと自分の手でロボットを作って
サッカーをしようというものです

コピー (1) ~ S__40157187
これがロボットです。

このロボットの板や基板なんかは全部手作りです。
友達がなるべく安い部品を探して買ってきて(通販様々です)
友達が設計をして、友達が加工しました。

コピー (1) ~ S__40157186
僕はロボットのソフトウェアを主に担当しました。
制御というのはロボットがどういう条件で
どう動くのかを決める部分です。
ひたすらPCとロボットと戦ってました
めっちゃ大変ですが、
ロボットが思い通りの動きをしてくれたときのうれしさで、
それまでの大変さは吹っ飛びます。
ちなみにテストの点も吹っ飛びます

前回の大会はロボカップジュニア2017四国ブロック大会でした。
僕はRCJを初めてまだ1年ちょっとですが、
中には小学生の頃からしていて
もう10年という人もいらっしゃいます。
そういう人は大会の運営の人たちとも顔なじみだったりします。
そんな人たちと大会で戦って2位になって、
なんとか全国大会出場をすることが出来ました
ちなみに、RCJ歴10年の人にはぼろ負けしました。(笑)

コピー (1) ~ IMG_0973
(この写真の真ん中の後ろの方で
 友達に頭の上にロボットを載せられているのが僕です)

コピー (1) ~ IMG_0708
コピー (1) ~ IMG_0690
大会が終わった後にはお互いのロボットについて
雑談や質問をし合いました。
それで自分のロボットの改善点を見つけたり、
どうしようもなかった問題を解決する方法を探したりできます
大会はロボットをよりよくするとても良い機会です。
10年先輩だといろいろ学ぶことがたくさんありました。


3月下旬の全国大会に向けて、
これからロボットにたくさんの改良を施して
良い成績を残せるように頑張ります

もしもRCJに興味を持った方がいれば、
是非大会の動画を見てみてください。
YouTubeで「ロボカップジュニア」
で検索すれば出てくると思いますよ。
それでは~

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タグ : 趣味

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2017.02.20 (Mon)

教海タマキ (地域)

金曜日に長年お世話になっている教海です🎾

知ってる方もいらっしゃると思いますが、
うちは真言宗高野山派のお寺です
ということで、私も「備中寺族婦人会」
なるものに所属しています。
この会では総会はもちろん、
研修会なども年に数回開催されるのですが、
毎年11月に1日研修旅行に行きます🚌
昨年は淡路島に行って来ました。
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寺族の集まりは必ず「ご法楽」から始まります。
研修旅行でも全員そろったらバスの中で般若心経をお唱えします。
袈裟と数珠は必需品😁
外から見たら異様な光景かも笑笑

淡路島では 『大黒天 八浄寺』にお参りしました。
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八浄寺には 大きな大黒天がおられます。
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おみくじもこんな感じでかなり可愛い💕
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ちなみに私は中吉でした^ ^

八浄寺で教えていただいた『日常五心』。
ハイという素直な心
スミマセンという反省の心
オカゲサマという謙虚の心
ワタシガシマスという奉仕の心
アリガトウという感謝の心

実践するのはなかなか難しい^_^;
(特に夫には笑笑)

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ここは四国八十八ヶ所お砂踏み修行道場。
足元に八十八ヶ所のお砂が置いてあるので、
ここを回れば四国八十八ヶ所を回るのと
同じ功徳を積むことができます
私は時間がなかったので、
早足で一周したので多分失格でしょう^_^;

住職の奥様のありがたいお話も聞いて、
こころを豊かにして食事に行きました🍴
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食事はシラス丼。ごちそうすぎて食べ切れませんでした💦

食事の後は「薫寿堂」でお香工場の見学とお香づくり体験。
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こんな機械でお線香が次々と作られます。

続いてお香づくり体験。
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可愛いお香が出来ました^ ^
短い時間で体験できるので、思ってたより楽しかったです^ ^

帰りはお土産のタコせんべいも買って🐙、
もちろん最後にお唱えもして、充実した1日を過ごしました

淡路島には七福神がおられますので、
またゆっくり残りの6ヶ寺もまわってみたいです。

タグ : 地域 旅行

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2017.02.13 (Mon)

穂垣博子 (食べ物)

毎週月曜19:25~スクールに通っている穂垣です
ブログに登場するのは、2回目です。

スクールに通いだして〇年になりますが上達のほうは…

この度河野コーチから「おせち料理作った」「作りました
じゃあブログ書いてという事で書くことになりました。

おせち料理は、毎年年の瀬の恒例行事で
30日に買い物に行き下準備をし、31日の朝から調理します。

今でも実家で母と一緒に作っています
昔は母が調理し私は主に下処理
(野菜の皮をむいたり、切ったり)をしていましたが、
今では逆で私が主に作っています。
黒豆と千枚漬けは、今でも母が作っています。

今年も28品目中24品目は、手作りしました。

おせち料理

かまぼこ・伊達巻・昆布巻・田作りは買ってきます。

毎年特別代り映えはしませんが、
今年の〇〇は、煮えすぎたとか〇〇は美味しくできたとか、
おせちのいわれなど家族でワイワイ言いながらいただいています

おせちは、日本の伝統料理でこれからも大切に、
母から私、私から娘へと受け継いでもらいたい味のひとつです

写真撮るのを忘れて少し食べて撮ったので、
少し見苦しいかもしれませんが申し訳ありません

これからもぼちぼちですが、テニスも頑張りたいと思います

タグ : 食べ物

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2017.02.06 (Mon)

日高章子 (生活)

皆様 こんにちは
金曜日11:10~レッスンでお世話になっている日高と申します
今回は、クラスの新年ランチ会をレポートしたいと思います。

1月の第3金曜日、雪の予報が出ていた寒い日でしたが、
いつものように笑い声の絶えない和やかなレッスン終了後、
さあ、みんな心待ちにしていた新年ランチ会です
12月から計画を立て、
この日が来るのを楽しみにしていましたが、
残念なことに 小学校の参観日のために1名欠席、
総勢7名で 蔵王の丘の上にある
“ニュートーンモア”へ出かけました

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そう、火曜午前クラスにいらっしゃる 白井さんのお店です

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お店の入り口前には、
この寒空の中、黄色いかわいらしい花が咲き乱れ,
私たちをほっこりさせてくれました
お店の周りには、いつも季節のお花がいっぱいです。
中へ入ると、大きな窓から福山市街が一望できます
お庭の木々や花、空や雲の動きまで
眺めることができるので、ずっと見ていても飽きない景色です
今日は、みぞれが降ってきたり、
晴れたり曇ったりと忙しい空模様でした

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「今年もヨロシクお願いしまーす
で、ランチ会が始まりました。
白井さんのお父様の接客、
ウィットにとんだ会話で、場の雰囲気もますます和みます

さて、今日のお料理は・・・
(写真は唯一の男性メンバー
 リチャードさんが撮ってくれました。)
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1皿目は、野菜サラダと うねめ卵の温玉
シャキシャキのいろいろなお野菜に
黄身が濃くて甘いうねめ卵を
ちょっと絡めながらいただいてみました。

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次は、やさしいお味の とうもろこしのポタージュ

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メインはハンバーグでした
ふわっふわで ジューシー、とにかく美味しいです
実は、私はこのハンバーグの大ファンです。
周りには季節の野菜も おしゃれに盛り付けられています。
お野菜本来の味が感じられて、存在感ありです

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デザートは 女子には嬉しい三種盛でした。
シフォンケーキは超しっとりで、もっと食べたーい

1皿ずつ出してくださるので、
リッチな気分を味わいつつ、おサイフにはやさしいお値段で、
全員 大満足ご馳走様でした

さて、年齢は様々ですが、女性が6人集まると、
食べる以上に お喋りにも花が咲きます。
いろんな話題を次から次へと・・・

仕事・子供・生活の知恵
(今回は羽毛布団にかける暖かシーツについてでした)
そして 夫の愚痴も・・・。
ヒートアップして 早口で喋っている女性陣の会話、
そばにいたリチャードさん、 
さすがに全ては聞き取れなかったようです(笑)

コピー (1) ~ 5
楽しい時間は あっという間に過ぎてしまいました。
今年も楽しく元気に、
少しずつレベルアップを目指して頑張りたいと思っています

タグ : 生活 食べ物

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